Соревнования «Роботы в городе»
На кафедре ИСУиА ведется подготовка студентов для участия в соревнования «Роботы в городе».
Состав команды:
- Емельянов Аркадий Александрович (группа БАП2201)
- Лобаев Артем Алексеевич (группа БАП2201)
- Краснов Михаил Борисович (группа БАП2151)
- Еременков Матвей Александрович (группа БУТ2001)
Руководитель команды: старший преподаватель Белов Никита Вадимович
В рамках конкурса команда должна написать код управления колесным роботом, чтобы тот проехал маршрут из начальной точки (синяя) до конечной точки (красная), пример показан на рисунке. При этом необходимо пройти все точки, отмеченные белыми кружками в порядке их нумерации, траектория движения при этом должна соответствовать красной линии, движение должно происходить в направлении стрелок по правой полосе (правостороннее движение). Так же необходимо учитывать движение беспилотного транспорта:
- пропускать беспилотный транспорт на перекрёстках;
- соблюдать дистанцию при движении в потоке;
- избегать столкновения при движении навстречу беспилотному транспорту.
Колесный робот, управляемый одноплатным компьютером Raspberry Pi 4B (ОЗУ 8 ГБ).
Финальный этап соревнований прошел 25-26 апреля 2024 г. По итогу соревнований команда МТУСИ заняла второе место. В чемпионате принимали участие команды из других высших учебных заведений, такие как НИУ МЭИ, НИЯУ МИФИ, ДВФУ и другие.
