Создание демонстратора в центре робототехники МТУСИ
Сотрудники кафедры ИСУиА во главе с к.т.н., доцентом Вороновым В.И. ведут активную работу над созданием нового демонстратора на базе робототехнического комплекса Kuka.
На сегодняшний день разработаны и напечатаны две 3D модели захватов для роботов Kuka KR4 и KR6.
Первый захват является пневматическим и предназначается для откручивания/закручивания крышки и захватывания ёмкости с жидкостью.
С использованием разработанного захвата, написано программное обеспечение, реализующее процесс автоматического открытия бутылки, переливания жидкости и закрытия бутылки.
В дальнейшем планируется добавить взаимодействие с конвеером и техническим зрением для распознавания и доставки необходимых жидкостей в рабочую область манипулятора.
Второй захват представляет собой инструмент, в который помещают пишущий инструмент (ручки, маркеры, карандаши) для отрисовки изображений (текста).
С использованием разработанного захвата ведется процесс разработки программного обеспечения для преобразования изображения в программный код на языке программирования KRL для обеспечения автоматической отрисовки изображения SCARA роботом.
Видео работы демонстратора:
В создании демонстраторов принимали участие:
ассистент каф. Белов Н.В.
ассистент каф. Вовик А.Г.
инженер каф. Смольников В.А.
инженер каф. Хохлова М.В.
