Создание демонстратора в центре робототехники МТУСИ

Сотрудники кафедры ИСУиА во главе с к.т.н., доцентом Вороновым В.И. ведут активную работу над созданием нового демонстратора на базе робототехнического комплекса Kuka.

На сегодняшний день разработаны и напечатаны две 3D модели захватов для роботов Kuka KR4 и KR6. 

Первый захват является пневматическим и предназначается для откручивания/закручивания крышки и захватывания ёмкости с жидкостью.

С использованием разработанного захвата, написано программное обеспечение, реализующее процесс автоматического открытия бутылки, переливания жидкости и закрытия бутылки. 

В дальнейшем планируется добавить взаимодействие с конвеером и техническим зрением для распознавания и доставки необходимых жидкостей в рабочую область манипулятора. 

Второй захват представляет собой инструмент, в который помещают пишущий инструмент (ручки, маркеры, карандаши) для отрисовки изображений (текста). 

С использованием разработанного захвата ведется процесс разработки программного обеспечения для преобразования изображения в программный код на языке программирования KRL для обеспечения автоматической отрисовки изображения SCARA роботом.

Видео работы демонстратора:

В создании демонстраторов принимали участие:

ассистент каф. Белов Н.В.

ассистент каф. Вовик А.Г.

инженер каф. Смольников В.А.

инженер каф. Хохлова М.В.

Последние новости кафедры:

Встреча с покупателями инновационных решений кафедры

15 ноября 2024 года состоялась онлайн-встреча разработчиков инновационных решений в области сенсорики и робототехники от кафедры ИСУиА с руководством компании Геларм, которая приобрела лицензии на эти решения для дальнейшего развития и использования в своих продуктах. Геларм - одна из лидирующих российских компаний в области цифровизации и цифровой интеграции предприятий, обладающая собственной линейкой цифровых решений и активно использующая зарекомендовавшие себя рыночные продукты. В 2025 году Геларм открывает базовую кафедру в МТУСИ, на базе которой и планируется интеграция купленных у МТУСИ программных решений. Со стороны кафедры во встрече принимали участие Руководитель Центра робототехники МТУСИ, к.т.н., доцент Воронов В.И., к.т.н. Мохаммад Н., ст.преп. Белов Н.В., ст.преп. Вовик А.Г. Со стороны ООО "Геларм" во встрече участвовали Генеральный директор компании Ушанов И.А., а также руководители технического и инженерного направлений деятельности.

Команда МТУСИ приняла участие в финале Конкурса "Роботы в городе"

14-15 ноября 2024 г. прошел VII Фестиваль радиоэлектроники. В программу фестиваля ежегодно входит проведение Финала конкурса "Роботы в городе". Команда кафедры ИСУиА МТУСИ ежегодно принимает участие в финальном этапе этого конкурса. В финале команда разработала программное обеспечение позволяющее рассчитать кратчайший путь для мобильного робота графовыми алгоритмами. Оптимальные пути содержат препятствия, а мобильные роботы датчики и сенсоры.  Элементом задания также является презентация разработанного алгоритма. Состав команды «Аппроксимарио» Емельянов Аркадий (БАП2201) Лобаев Артем (БАП2201) Кабанин Виктор (БАП2301) Куприн Андрей (БАП2301) Руководитель команды: старший преподаватель Н.В. Белов.  

Студент кафедры прошел в финал чемпионата «Инфраструктурные решения для реализации проектов ИИ»

Команда МТУСИ, участником которой является студент группы БАП2301 Виктор Кабанин, прошла в финал Всероссийского студенческого Кейс-чемпионата «Инфраструктурные решения для реализации проектов ИИ». Отборочный этап состоялся в дистанционном формате. В течение месяца ребята решали задачу кейса при поддержке отраслевых экспертов из ГК «Газпром нефть». Из 180 участников были отобраны команд-финалистов, среди которых оказалась команда МТУСИ.  Финальный этап соревнования состоится уже скоро — 30 октября в Санкт-Петербурге. Победители и финалисты получат возможность пройти стажировку и практику в компании, а ещё — классные призы.