Переход информации с манипулятора на ПК в R-PRO

На кафедре Интеллектуальные системы в управлении и автоматизации (ИСУиА) сегодня был достигнут значительный прогресс в разработке и интеграции робототехнических систем. В рамках наших последних исследований и разработок, мы успешно реализовали одностороннюю передачу данных в реальном времени о позициях роботов робототехнического комплекса в цифровую модель двойника в среде R-Pro. Этот прорыв открывает новые возможности для усовершенствования методов управления роботами и повышения эффективности их работы в различных промышленных и научных приложениях. 

Интеграция реальных робототехнических систем с их цифровыми двойниками позволяет в реальном времени анализировать и оптимизировать процессы управления, проводить тестирование различных сценариев работы оборудования в безопасной виртуальной среде, а также разрабатывать и внедрять новые алгоритмы управления и автоматизации. Это не только повышает точность и надежность работы роботизированных систем, но и значительно сокращает время и затраты на разработку, тестирование и внедрение новых технологий. 

Работа над проектом была выполнена коллективом кафедры ИСУиА, что подчеркивает важность командного взаимодействия и междисциплинарного подхода в современных исследованиях и разработках в области робототехники и автоматизации.
Активное участие принимали инженер Тишков Никита Владимирович - разработчик модели цифрового двойника с одностороннем связью в реальном времени, аспирант Смольников Виктор Александрович - разработчик дополнительного ПО связанного с цифровыми моделями, старший преподаватель Белов Никита Вадимович - разработчик ПО для подключения к роботам по беспроводной связи.

Наша кафедра продолжит развивать данное направление, стремясь к созданию еще более интеллектуальных и автономных систем управления, способных решать сложные задачи в различных отраслях промышленности и науки.

Мы гордимся достигнутыми результатами и стремимся к дальнейшим успехам в этой области, уверенные, что наши исследования и разработки внесут значительный вклад в развитие интеллектуальных систем управления и автоматизации.

Последние новости кафедры:

Команда МТУСИ приняла участие в финале Конкурса "Роботы в городе"

13-14 ноября 2025 г. прошел VII Фестиваль радиоэлектроники. В программу фестиваля ежегодно входит проведение Финала конкурса "Роботы в городе". Команда кафедры ИСУиА МТУСИ ежегодно принимает участие в финальном этапе этого конкурса. В финале команда разработала программное обеспечение позволяющее рассчитать кратчайший путь для мобильного робота графовыми алгоритмами. Оптимальные пути содержат препятствия, а мобильные роботы датчики и сенсоры.  Элементом задания также является презентация разработанного алгоритма. Состав команды «ААА» Емельянов Аркадий (БАП2201) Лобаев Артем (БАП2201) Куприн Андрей (БАП2301) Матлашев Андрей (М272501) Руководитель команды: старший преподаватель Н.В. Белов. В этом году команда заняла 2 место!  

Битва роботов 2025

1 ноября 2025 в «Екатеринбург-Экспо» прошел четвертый отборочный этап международного чемпионата Битва роботов, организуемый Министерством цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Уже второй год подряд от кафедры ИСУиА выступает команда «Карвер» с роботом Шреддер. Капитан команды: Воронов Вячеслав Игоревич - Руководитель Центра робототехники, к.т.н., доцент Участники команды: студенты группы БАП2151 Игорь Франк, Игорь Виденеев, Коханец Роман, БАП2201 Лобаев Артем, БАП2301 Куприн Андрей. В этом году в качестве соперника жебьевка распределила серебряного призера прошлого года, команды Fierce Roc. Во время боя пилот и робот выложились на все 100%. Но удача была на стороне опытного китайского противника. Но несмотря на поражение это был зрелищный бой!. Гордимся нашей командой и желаем дальйнеших успехов.  

Проведение конференции «Гибкое производство, цифровая трансформация, информационная безопасность и экология» (FDI&E)

28-29 октября 2025 года состоялась I Всероссийская научно-практическая конференция «Гибкое производство, цифровая трансформация, информационная безопасность и экология» (FDI&E), организованная факультетом Кибернетика и информационная безопасность и кафедрой Интеллектуальные системы в управлении и автоматизации. Конференция стартовала с торжественного открытия и пленарной сессии. Значимым событием стало активное участие в пленарном заседании более 300 студентов, обучающихся по направлениям «Информационная безопасность» и «Автоматизация технологических процессов», что подчеркнуло высокий интерес молодого поколения к актуальным проблемам цифровой трансформации. В рамках пленарной сессии были заслушаны доклады руководителей, менеджеров и инженеров таких компаний, как СОК ГРУП, ЛАНИТ-Интеграция, KUKA Россия и COMITAS. Спикеры затронули темы биометрической аутентификации, перехода к управляемой архитектуре информационной безопасности, а также инфраструктурных и кадровых требований для создания гибких производств. Особенно вдохновляющим стало активное участие студентов — более 300 человек на пленарном заседании и десятки молодых ученых с собственными исследованиями. Во второй половине первого дня прошли круглые столы «Актуальные технологии защиты, обнаружение и реагирование на угрозы», «Реализации концепции гибкого производства и требования к подготовке персонала», «Кибербезопасность IoT-устройств».  29 октября работа конференции продолжилась в формате тематических секций, где обсуждались узкоспециализированные вопросы: Секция «Кибербезопасность в эпоху эволюции угроз» под руководством А.Г. Симоняна и Д.И. Раковского была посвящена применению передовых технологий искусственного интеллекта и методов машинного обучения для противодействия современным угрозам. Участники секции представили более 20 докладов по обнаружению вредоносного ПО, обнаружению и классификации сетевых атак в IoT и компьютерных сетях. Ряд докладов был посвящен вопросам применимости больших языковых моделей в задачах информационной безопасности. Особое внимание было уделено методам обнаружения сложных многозначных атак и разработке практических инструментов для мониторинга безопасности. На секции «Гибкое производство, автоматизация, роботизация и системы управления», модераторами которой выступили В.И. Воронов, С.А. Рожков, А.Г. Вовик, было представлено более 20 практических разработок и исследований в виде научного доклада. Участники заслушали доклады о создании мобильных роботов для складской логистики, систем навигации с применением компьютерного зрения и нейросетей, а также о внедрении AI для управления манипуляторами, автоматизации контроля на производствах, диагностики технического состояния железнодорожного транспорта и даже для роботизированного сбора урожая в агрокомплексах. Экспресс-сессия «Телекоммуникации и экосистема» под модераторством С.С. Кочедыкова и Б.В. Мартыненкова охватила широкий спектр вопросов – от фундаментальных основ сетей 6G и спутниковой связи для IoT до прикладных аспектов защиты персональных данных, анализа кибератак и разработки моделей информационной безопасности. Особый интерес вызвали доклады, посвященные безопасности телемедицинских экосистем, применению кибериммунных решений и анализу угроз для современных беспроводных технологий, что подчеркнуло глубокую взаимосвязь телекоммуникаций и безопасности в цифровой экосистеме. Конференция подтвердила: будущее за междисциплинарным подходом, и МТУСИ — одна из его ключевых площадок!