Переход информации с манипулятора на ПК в R-PRO

На кафедре Интеллектуальные системы в управлении и автоматизации (ИСУиА) сегодня был достигнут значительный прогресс в разработке и интеграции робототехнических систем. В рамках наших последних исследований и разработок, мы успешно реализовали одностороннюю передачу данных в реальном времени о позициях роботов робототехнического комплекса в цифровую модель двойника в среде R-Pro. Этот прорыв открывает новые возможности для усовершенствования методов управления роботами и повышения эффективности их работы в различных промышленных и научных приложениях. 

Интеграция реальных робототехнических систем с их цифровыми двойниками позволяет в реальном времени анализировать и оптимизировать процессы управления, проводить тестирование различных сценариев работы оборудования в безопасной виртуальной среде, а также разрабатывать и внедрять новые алгоритмы управления и автоматизации. Это не только повышает точность и надежность работы роботизированных систем, но и значительно сокращает время и затраты на разработку, тестирование и внедрение новых технологий. 

Работа над проектом была выполнена коллективом кафедры ИСУиА, что подчеркивает важность командного взаимодействия и междисциплинарного подхода в современных исследованиях и разработках в области робототехники и автоматизации.
Активное участие принимали инженер Тишков Никита Владимирович - разработчик модели цифрового двойника с одностороннем связью в реальном времени, аспирант Смольников Виктор Александрович - разработчик дополнительного ПО связанного с цифровыми моделями, старший преподаватель Белов Никита Вадимович - разработчик ПО для подключения к роботам по беспроводной связи.

Наша кафедра продолжит развивать данное направление, стремясь к созданию еще более интеллектуальных и автономных систем управления, способных решать сложные задачи в различных отраслях промышленности и науки.

Мы гордимся достигнутыми результатами и стремимся к дальнейшим успехам в этой области, уверенные, что наши исследования и разработки внесут значительный вклад в развитие интеллектуальных систем управления и автоматизации.

Последние новости кафедры:

Встреча с покупателями инновационных решений кафедры

15 ноября 2024 года состоялась онлайн-встреча разработчиков инновационных решений в области сенсорики и робототехники от кафедры ИСУиА с руководством компании Геларм, которая приобрела лицензии на эти решения для дальнейшего развития и использования в своих продуктах. Геларм - одна из лидирующих российских компаний в области цифровизации и цифровой интеграции предприятий, обладающая собственной линейкой цифровых решений и активно использующая зарекомендовавшие себя рыночные продукты. В 2025 году Геларм открывает базовую кафедру в МТУСИ, на базе которой и планируется интеграция купленных у МТУСИ программных решений. Со стороны кафедры во встрече принимали участие Руководитель Центра робототехники МТУСИ, к.т.н., доцент Воронов В.И., к.т.н. Мохаммад Н., ст.преп. Белов Н.В., ст.преп. Вовик А.Г. Со стороны ООО "Геларм" во встрече участвовали Генеральный директор компании Ушанов И.А., а также руководители технического и инженерного направлений деятельности.

Команда МТУСИ приняла участие в финале Конкурса "Роботы в городе"

14-15 ноября 2024 г. прошел VII Фестиваль радиоэлектроники. В программу фестиваля ежегодно входит проведение Финала конкурса "Роботы в городе". Команда кафедры ИСУиА МТУСИ ежегодно принимает участие в финальном этапе этого конкурса. В финале команда разработала программное обеспечение позволяющее рассчитать кратчайший путь для мобильного робота графовыми алгоритмами. Оптимальные пути содержат препятствия, а мобильные роботы датчики и сенсоры.  Элементом задания также является презентация разработанного алгоритма. Состав команды «Аппроксимарио» Емельянов Аркадий (БАП2201) Лобаев Артем (БАП2201) Кабанин Виктор (БАП2301) Куприн Андрей (БАП2301) Руководитель команды: старший преподаватель Н.В. Белов.  

Студент кафедры прошел в финал чемпионата «Инфраструктурные решения для реализации проектов ИИ»

Команда МТУСИ, участником которой является студент группы БАП2301 Виктор Кабанин, прошла в финал Всероссийского студенческого Кейс-чемпионата «Инфраструктурные решения для реализации проектов ИИ». Отборочный этап состоялся в дистанционном формате. В течение месяца ребята решали задачу кейса при поддержке отраслевых экспертов из ГК «Газпром нефть». Из 180 участников были отобраны команд-финалистов, среди которых оказалась команда МТУСИ.  Финальный этап соревнования состоится уже скоро — 30 октября в Санкт-Петербурге. Победители и финалисты получат возможность пройти стажировку и практику в компании, а ещё — классные призы.