Открытие Центра робототехники МТУСИ

10 декабря в Университете был открыт Центр робототехники на базе кафедры ИСУиА МТУСИ факультета Кибернетики и информационной безопасности.

Центр робототехники МТУСИ создан для развития университетских компетенций в сферах промышленной и сервисной робототехники.

Первая лаборатория Центра – монобрендовая лаборатория промышленной робототехники, созданная на базе оборудования KUKA. В лаборатории уже установлен и готов к реализации образовательных программ, а также к проведению научных и инженерных исследовательских работ комплект робототехнических ячеек, содержащий последние модификации роботов манипуляторов KUKA KR4 R600 (6 осей) и KUKA SCARA (KR6 R500 Z200) (4 оси) на базе самых современных контроллеров KUKA KR C5 micro.

Комплект включает в себя два конвейера на базе промышленной автоматики, ПЛК Siemens Simatic S7-1200 в исполнениях для организации систем управления и безопасности, HMI панель Simatic HMI KTP700 basic, мощное решение производственного технического зрения от KUKA - VisionTech 4.3 и специально организованный ПАК для реализации собственных программных продуктов с использованием технического зрения.

Комплект также содержит несколько универсальных пневматических захватов различных типов – кулачковые и вакуумные, систему управления и безопасности на основе промышленных датчиков, универсальные столы и шкафы для работы манипуляторов и многое другое.

Комплект позволяет исследовать и моделировать достаточно широкий спектр реальных производственных задач и может применяться, в том числе, для демонстрации результатов работы сотрудников и студентов. Кроме того, на основе лаборатории возможна организация работы по созданию программно-аппаратных решений для реальных производственных задач.

Образовательный процесс по направлениям бакалавриата 15.03.04 и магистратуры 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» после организации лаборатории такого высокого уровня получил новый импульс для совершенствования и развития. Студенты проявляют очень высокий уровень интереса к лаборатории и возможностям, которые она предоставляет. Кроме того, лаборатория прекрасно подходит для проведения экскурсий в рамках Дней Открытых Дверей МТУСИ и создает вокруг университета зону повышенного внимания со стороны абитуриентов.

Дальнейшее развитие лабораторной базы Центра робототехники МТУСИ позволит захватить новые сферы для применения знаний и умений сотрудников университета.

 

Последние новости кафедры:

Встреча с покупателями инновационных решений кафедры

15 ноября 2024 года состоялась онлайн-встреча разработчиков инновационных решений в области сенсорики и робототехники от кафедры ИСУиА с руководством компании Геларм, которая приобрела лицензии на эти решения для дальнейшего развития и использования в своих продуктах. Геларм - одна из лидирующих российских компаний в области цифровизации и цифровой интеграции предприятий, обладающая собственной линейкой цифровых решений и активно использующая зарекомендовавшие себя рыночные продукты. В 2025 году Геларм открывает базовую кафедру в МТУСИ, на базе которой и планируется интеграция купленных у МТУСИ программных решений. Со стороны кафедры во встрече принимали участие Руководитель Центра робототехники МТУСИ, к.т.н., доцент Воронов В.И., к.т.н. Мохаммад Н., ст.преп. Белов Н.В., ст.преп. Вовик А.Г. Со стороны ООО "Геларм" во встрече участвовали Генеральный директор компании Ушанов И.А., а также руководители технического и инженерного направлений деятельности.

Команда МТУСИ приняла участие в финале Конкурса "Роботы в городе"

14-15 ноября 2024 г. прошел VII Фестиваль радиоэлектроники. В программу фестиваля ежегодно входит проведение Финала конкурса "Роботы в городе". Команда кафедры ИСУиА МТУСИ ежегодно принимает участие в финальном этапе этого конкурса. В финале команда разработала программное обеспечение позволяющее рассчитать кратчайший путь для мобильного робота графовыми алгоритмами. Оптимальные пути содержат препятствия, а мобильные роботы датчики и сенсоры.  Элементом задания также является презентация разработанного алгоритма. Состав команды «Аппроксимарио» Емельянов Аркадий (БАП2201) Лобаев Артем (БАП2201) Кабанин Виктор (БАП2301) Куприн Андрей (БАП2301) Руководитель команды: старший преподаватель Н.В. Белов.  

Студент кафедры прошел в финал чемпионата «Инфраструктурные решения для реализации проектов ИИ»

Команда МТУСИ, участником которой является студент группы БАП2301 Виктор Кабанин, прошла в финал Всероссийского студенческого Кейс-чемпионата «Инфраструктурные решения для реализации проектов ИИ». Отборочный этап состоялся в дистанционном формате. В течение месяца ребята решали задачу кейса при поддержке отраслевых экспертов из ГК «Газпром нефть». Из 180 участников были отобраны команд-финалистов, среди которых оказалась команда МТУСИ.  Финальный этап соревнования состоится уже скоро — 30 октября в Санкт-Петербурге. Победители и финалисты получат возможность пройти стажировку и практику в компании, а ещё — классные призы.