Команда МТУСИ прошла в финал Конкурса "Роботы в городе. Студенческий трек"
С 23 по 24 ноября 2023 прошел V фестиваль радиоэлектроники, организованный по инициативе Института радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова НИУ «МЭИ».
В рамках фестиваля организаторами проведены инженерные конкурсы для школьников, студентов и молодых специалистов.
Один из конкурсов, "Роботы в городе", посвящен вовлечению студентов в непосредственное взаимодействие с техникой и применение теоретических знаний на примере задачи управления колесным роботом посредством веб-интерфейса.
Команда МТУСИ "Кар-карыч" прошла в финал конкурса, войдя в топ 5 команд из 30 представленных.
Основной задачей конкурса является составление кода (на Python) для колесного робота под управлением микрокомпьютера Raspberry Pi, который позволяет использовать информацию с бортовых датчиков (УЗ-дальномер, камера для машинного зрения, инерциальные датчики, сервоприводы) и радионавигации (масштабной имитации глобальной навигационной спутниковой системы типа ГЛОНАСС) для прохождения маршрута на полунатурном макете города. Для этого Участникам предоставляется доступ к веб-интерфейсу для удаленного подключения к колесным роботам на полунатурном макете города.
Состав команды университета:
- Сердюк Олег Игоревич (группа М152301)
- Лобанов Артем Алексеевич (группа БАП2201)
- Емельянов Аркадий Александрович (группа БАП2201)
- Толочек Мария Олеговна (группа БАП2201)
Руководитель команды: старший преподаватель Белов Никита Вадимович