День открытых дверей

27 апреля в МТУСИ состоялся День открытых дверей. По традиции кафедра ИСУиА представила свои разработки на стенде и в лабораториях:

 

  • Макет «Умный дом»

В макет были установлены датчики света, температуры и бойлер. Всё было в исправном состоянии, что позволило на достойном уровне продемонстрировать посетителям Дня открытых дверей, достижения студентов, обучающихся на нашей кафедре.

Участвовали в создании: аспирант Данил Безумнов; магистранты Владислав Данковцев, Дмитрий Сичкар.

  • Роботы манипуляторы передающие груз друг другу

Манипуляторы были собраны и запрограммированы на основе электронного конструктора. Для демонстрации работы они передавали «груз» и все желающие могли поучаствовать в их работе и задать вопросы.

Участвовали в создании: аспирант Данил Безумнов

  • Программа распознавания эмоций

Производилась демонстрация программы на монитор около стенда. Заинтересованные могли попросить показать её работу с начала до конца и спросить интересующие их вопросы.

Участвовали в создании: магистрант Никита Клешнин.

 

  • Программа распознавания объектов

С помощью камеры и высокопроизводительного компьютера производилась демонстрация программы на монитор на организационной площадке мероприятия. На экране можно рассмотреть выделение объектов и их наименование. Заинтересованные могли попросить показать её работу с начала до конца и спросить интересующие их вопросы.

Участвовали в создании: доцент кафедры ИСУиА, с.н.с., к.т.н. Борис Яковлевич Буянов, магистранты Никита Белов, Дмитрий Айрапетов.

  • Удаленно управляемая машина

Управляемая с ИК-пульта машина, привлекала внимание посетителей, которые также могли узнать, как она работает, призывая познакомиться поближе с направлениями кафедры.

Участвовали в создании: магистрант Дмитрий Айрапетов.

Последние новости кафедры:

Участие в II Международной научной конференции «Технологии ИИ в науке и образовании»

Магистрант заочного факультета группы МФК2331 Валерия Суримова выступила на II Международной научной конференции «Технологии ИИ в науке и образовании», проходящей в МГУ им. М.В. Ломоносова, с докладом «Применение методов машинного обучения в гематологии», научный руководитель д.ф.-.м.н., профессор Воронова Л.И. В информационно-аналитическом отделе НМИЦ гематологии Минздрава России были разработаны несколько математических моделей для поиска прогностических факторов на основе молекулярно-генетических и иммунофенотипических признаков у пациентов с острым лимфобластным лейкозом, острым промиелоцитарным лейкозом и множественной миеломой. В качестве альтернативы классическим методам, которые не работают в случае малой выборки и большого количества признаков, был выбран алгоритм машинного обучения Random Survival Forest, называемый еще методом «случайного леса выживаемости». Метод позволяет оценить значимость каждого признака для прогноза или диагноза. В проведённых исследованиях количество параметров в десятки и тысячи раз превосходило число пациентов. Однако благодаря современным методам удалось обнаружить список наиболее значимых генетических аберраций для острого лимфобластного лейкоза, выделить важные иммунофенотипические предикторы развития осложнений при остром промиелоцитарном лейкозе, а также получить пороговые значения экспрессии генов для ответа на терапию при множественной миеломе. Полученные результаты подтверждают, что машинное обучение открывает новые горизонты в медицине, позволяя находить тонкие закономерности, которые трудно выявить традиционными методами. Тем не менее, внедрение таких подходов требует тесного взаимодействия исследователей, врачей и разработчиков. Только вместе, объединяя научные знания, клинический опыт и технологические достижения, мы сможем создавать инструменты, которые изменят медицину и улучшат жизнь пациентов.

Сотрудничество с COMITAS

25 декабря 2024 года прошла встреча сотрудников кафедры ИСУиА с представителями компании COMITAS в Центре робототехники МТУСИ. Со стороны МТУСИ во встрече принимали участие зав. каф. ИСУиА, к.т.н., доцент, Воронов В.И. и ст.преп. каф.ИСУиА, Белов Н.В. Обсуждались варианты сотрудничества МТУСИ и компании COMITAS в направлениях промышленной автоматизации и роботизации российских производственных и сервисных компаний.  Договорились о следующих действиях в ближайшем будущем: - направлении студентов бакалавриата 15.03.04 и 27.03.04 на практики и стажировки в компанию COMITAS, для чего будет подписан соответствующий договор - предоставлении от компании COMITAS актуальных практических и научных задач в области автоматизации и роботизации производств Центру робототехники МТУСИ для создания практически значимых решений специалистами МТУСИ с потенциалом будущей коммерциализации - продумывании вариантов сотрудничества в проекте «Битва роботов», где компания COMITAS обладающая обширными компетенциями в автономной робототехнике, намерена поддерживать университетскую команду в следующем сезоне проекта. COMITAS  - российская инновационная компания, обладающая собственными производственными мощностями, технологическими и техническими наработками, которые успешно реализуются в проектах по комплексной автоматизации производств и складов.

Научная группа кафедры ИСУиА и Центра робототехники МТУСИ успешно защитили результаты гранта

В 2024 году научная группа от кафедры ИСУиА и Центра робототехники МТУСИ выиграла университетский грант на создание цифрового двойника лабораторной установки Центра робототехники с двусторонней обратной связью. В декабре 2024 года проект был завершен, а также успешно проведена защита перед Научным советом МТУСИ. В процессе создания цифрового двойника использовалось приобретенное университетом специализированное ПО «Рациональное производство», предназначенное для производственного моделирования и создания цифровых двойников. В результате проекта на кафедре появилось учебное пособие «Цифровые двойники производства», которое будет использоваться в специализированных курсах на 15 и 27 направлений бакалавриата и магистратуры. Кроме того, теперь кафедра обладает функциональным цифровым двойником лабораторного имитатора производственных процессов на базе двух промышленных манипуляторов KUKA и ПЛК Siemens S7 1200, что позволяет улучшить качество презентаций возможностей кафедры в области производственной автоматизации при проведении Дней открытых дверей МТУСИ, различных экскурсий, а также возможности удаленного знакомства с особенностями промышленной автоматизации и роботизации при проведении учебных занятий. Руководитель проекта - к.т.н., доцент Воронов В.И. Члены коллектива: д.т.н., профессор Рожков С.А. д.ф.-м.н., профессор Воронова Л.И. к.т.н., доцент Петухов В.М. старший преподаватель Белов Н.В. старший преподаватель Вовик А.Г. ассистент Смольников В.А. ассистент Хохлова М.В. инженер Тишков Н.В.