Повышение квалификации ЦОК НТИ в Иннополисе

С 17 по 22 мая в Иннополисе проходит курс повышения квалификации «Применение роботов-манипуляторов и программных симуляторов для преподавания робототехники в ВУЗе»

В рамках федерального проекта «Кадры для цифровой экономики» МТУСИ, двое преподавателей кафедры были зачислены в Центр образовательных компетенций НТИ

1)  Воронов Вячеслав Игоревич 

2)  Вовик Андрей Геннадьевич  

 

 

 

Программа первого дня 17 мая:

09:30-10:30 Вводная лекция по промышленной робототехнике

10:40-12:10 Системы координат

12:10-13:00 Обед

13:00-14:30 Однородные преобразования

14:40-16:10 Прямая кинематика манипуляторов

16:20-17:50  Самостоятельная работа: решение задач

Программа второго дня 18 мая:

09:00-10:30 Обзорная лекция по параллельным роботам

10:40-12:10 Экскурсия по университету и лаборатории

12:10-13:00 Обед

13:00-14:30 Примеры расчёта кинематики и манипуляторов

14:40-16:10 Планирование траектории

16:20-17:50  Самостоятельная работа: решение задач

Программа третьего дня 19 мая:

09:30-10:30 Обзорная лекция по БПЛА

10:40-12:10 Знакомство с симулятором

12:10-13:00 Обед

13:00-14:30 Знакомство с ROS

14:40-16:10 Практика работы с симулятором

16:20-17:50  Самостоятельная работа: решение задач

 

Программа четвертого дня 20 мая:

09:30-10:30 Обзорная лекция по мобильным роботам

10:40-12:10 Практика работы с учебным роботом

12:10-13:00 Обед

13:00-14:30 Практика работы с учебным роботом

14:40-16:10 Самостоятельная работа с учебным роботом

16:20-17:50  Самостоятельная работа с учебным роботом

Программа пятого дня 21 мая:

09:30-10:30 Обзорная лекция по VR

10:40-12:10 Практика работы с манипулятором (Kuka KR3)

12:10-13:00 Обед

13:00-14:30 Практика работы с манипулятором (Kuka KR3)

14:40-16:10 Самостоятельная работa с манипулятором (Kuka KR3)

 

Последние новости кафедры:

Встреча с покупателями инновационных решений кафедры

15 ноября 2024 года состоялась онлайн-встреча разработчиков инновационных решений в области сенсорики и робототехники от кафедры ИСУиА с руководством компании Геларм, которая приобрела лицензии на эти решения для дальнейшего развития и использования в своих продуктах. Геларм - одна из лидирующих российских компаний в области цифровизации и цифровой интеграции предприятий, обладающая собственной линейкой цифровых решений и активно использующая зарекомендовавшие себя рыночные продукты. В 2025 году Геларм открывает базовую кафедру в МТУСИ, на базе которой и планируется интеграция купленных у МТУСИ программных решений. Со стороны кафедры во встрече принимали участие Руководитель Центра робототехники МТУСИ, к.т.н., доцент Воронов В.И., к.т.н. Мохаммад Н., ст.преп. Белов Н.В., ст.преп. Вовик А.Г. Со стороны ООО "Геларм" во встрече участвовали Генеральный директор компании Ушанов И.А., а также руководители технического и инженерного направлений деятельности.

Команда МТУСИ приняла участие в финале Конкурса "Роботы в городе"

14-15 ноября 2024 г. прошел VII Фестиваль радиоэлектроники. В программу фестиваля ежегодно входит проведение Финала конкурса "Роботы в городе". Команда кафедры ИСУиА МТУСИ ежегодно принимает участие в финальном этапе этого конкурса. В финале команда разработала программное обеспечение позволяющее рассчитать кратчайший путь для мобильного робота графовыми алгоритмами. Оптимальные пути содержат препятствия, а мобильные роботы датчики и сенсоры.  Элементом задания также является презентация разработанного алгоритма. Состав команды «Аппроксимарио» Емельянов Аркадий (БАП2201) Лобаев Артем (БАП2201) Кабанин Виктор (БАП2301) Куприн Андрей (БАП2301) Руководитель команды: старший преподаватель Н.В. Белов.  

Студент кафедры прошел в финал чемпионата «Инфраструктурные решения для реализации проектов ИИ»

Команда МТУСИ, участником которой является студент группы БАП2301 Виктор Кабанин, прошла в финал Всероссийского студенческого Кейс-чемпионата «Инфраструктурные решения для реализации проектов ИИ». Отборочный этап состоялся в дистанционном формате. В течение месяца ребята решали задачу кейса при поддержке отраслевых экспертов из ГК «Газпром нефть». Из 180 участников были отобраны команд-финалистов, среди которых оказалась команда МТУСИ.  Финальный этап соревнования состоится уже скоро — 30 октября в Санкт-Петербурге. Победители и финалисты получат возможность пройти стажировку и практику в компании, а ещё — классные призы.