Белов Никита Вадимович

Старший преподаватель кафедры «Интеллектуальные системы в управлении и автоматизации» факультета «Кибернетики и информационная безопасность» МТУСИ.

 

 Область научных интересов и сфера научной деятельности:

  • Применение микроконтроллеров и микропроцессоров в системах управления;
  • Проектирование и разработка беспилотных летательных аппаратов;
  • Методы пеленгации;
  • Промышленная робототехника;
  • Исследование алгоритмов навигации мобильных роботов.

 

Основная тематика ВКР и ВКРМ:

  • Разработка системы навигации квадрокоптера с применением алгоритмов SLAM
  • Разработка системы вычисление расстояния до объекта с помощью одной камеры
  • Исследование и разработка системы детектирования объектов на конвейере с применением РТК
  • Исследование и разработка автоматизированной системы визуального контроля трубопроводов

Перечень защищенных тем за последние 5 лет:

  • Разработка адаптивной системы управления коллаборативным роботом с применением компьютерного зрения
  • Разработка системы беспроводной зарядки мультироторного летательного аппарата
  • Разработка системы точного позиционирования беспилотного летательного аппарата для станции беспроводной зарядки
  • Исследование и разработка системы обнаружения и классификации объектов на снимках с помощью БПЛА
  • Разработка системы пожарной безопасности здания с применением технологии компьютерного зрения

Научные публикации:

Перечень публикаций РИНЦ

Страница автора Scopus

 

Почта: n.v.belov@mtuci.ru