Белов Никита Вадимович
Старший преподаватель кафедры «Интеллектуальные системы в управлении и автоматизации» факультета «Кибернетики и информационная безопасность» МТУСИ.
Область научных интересов и сфера научной деятельности:
- Применение микроконтроллеров и микропроцессоров в системах управления;
- Проектирование и разработка беспилотных летательных аппаратов;
- Методы пеленгации;
- Промышленная робототехника;
- Исследование алгоритмов навигации мобильных роботов.
Основная тематика ВКР и ВКРМ:
- Разработка системы навигации квадрокоптера с применением алгоритмов SLAM
- Разработка системы вычисление расстояния до объекта с помощью одной камеры
- Исследование и разработка системы детектирования объектов на конвейере с применением РТК
- Исследование и разработка автоматизированной системы визуального контроля трубопроводов
Перечень защищенных тем за последние 5 лет:
- Разработка адаптивной системы управления коллаборативным роботом с применением компьютерного зрения
- Разработка системы беспроводной зарядки мультироторного летательного аппарата
- Разработка системы точного позиционирования беспилотного летательного аппарата для станции беспроводной зарядки
- Исследование и разработка системы обнаружения и классификации объектов на снимках с помощью БПЛА
- Разработка системы пожарной безопасности здания с применением технологии компьютерного зрения
Научные публикации:
Почта: n.v.belov@mtuci.ru